




二十辊轧机
轧机控制系统的发展
模糊控制的应用
自动控制理论发展的过程中,经历了几个阶段。应用---控制理论来控制对象时,耐腐蚀二辊热轧机, 必须找出描述系统的一个---微分方程,也就是需要一个数学模型。60年代初形成的
现代控制理论,精密二辊热轧机,需要找出描述系统的一个一阶微分方程组。不管怎么样,这两种理论都要有一个的数学模型,但在实践中往往很难找准这个数学模型。
60年代中期,模糊数学诞生,一种新的控制理论即模糊控制理论也相继诞生,经历了基本模糊控制、自组织模糊控制阶段后,目前已发展到智能模糊控制。

二十辊轧机
轧机控制系统的发展
直接张力控制
带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法,这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转
矩,芜湖二辊热轧机,然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下,必须考虑加减速、摩擦和弯曲
转矩的计算,因此计算难免出现误差,终使带钢张力发生误差,在带钢张力较小时这种影响更明显。
在直流传动系统中,为了减小电机的尺寸、降低投资额,一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机,而且直流电机往往几台
串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱,使系统的刚性变差,也就使系 统很难实现快速动态控制。
随着机械和电机的改进,卷取机和电机 可以组合在一起,工业级二辊热轧机,系统的刚度---提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。
这种直接张力控制系统加减速电流小,张力控制精度高,从而进一步降低了带钢的厚度偏差。

二十辊轧机,包括机架、辊系、辊箱、压下装置、驱动装置,其特点是机架为钢铸造成型的矩形整体机架牌坊,辊箱为与牌坊窗口滑动配合的上、下分体辊箱,辊箱内装有背衬轴承矩形鞍座,用锁定装置连接矩形鞍座和辊箱,下辊箱设有包括摆动油缸、摆臂、连杆、楔块的双楔块调整机构,在上支撑辊a、
b之间和c、d之间各设有包括液压油缸、齿条、齿轮片的凸度控制装置。所采用的辊系能生产市场需要的冷轧带钢品种。这种新型二十辊轧机结构合理,机架刚度高,板型控制效果好,所生产的带钢厚度精度可达
0.001mm,矩形鞍座和牌坊加工方便,配合精度高,下辊箱调节方便,能使轧制线保持标准高度。

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